Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Spezifikationen für diesen Artikel
| Marke | Fanuc |
| Typ | AC -Servomotor |
| Modell | A06B-0116-B077 |
| Ausgangsleistung | 400W |
| Aktuell | 2.7ampf |
| Stromspannung | 200-230V |
| Ausgangsgeschwindigkeit | 4000 U / min |
| Drehmoment | 1n.m |
| Nettogewicht | 1,5 kg |
| Ursprungsland | Japan |
| Zustand | Neu und originell |
| Garantie | Ein Jahr |
Was sind die Kontrollmethoden von Servomotoren?
Wenn Sie keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und Position des Motors haben, müssen Sie nur den Drehmomentmodus verwenden, solange Sie ein konstantes Drehmoment ausgeben.
Wenn es eine gewisse Genauigkeitsbedarf für Position und Geschwindigkeit gibt, das Echtzeit-Drehmoment jedoch nicht sehr besorgt ist, verwenden Sie den Geschwindigkeits- oder Positionsmodus.
1. Positionskontrolle des Wechselstrom -Servomotors:
Im Positionsregelmodus wird die Drehzahl im Allgemeinen durch die Frequenz des externen Eingangsimpulses und der Drehwinkel durch die Anzahl der Impulse bestimmt. Einige Servos können auch die Geschwindigkeit und Verschiebung durch Kommunikation direkt zuweisen. Da der Positionsmodus die Geschwindigkeit und Position strikt steuern kann, wird er im Allgemeinen in Positionierungsgeräten verwendet.
Anwendungen wie CNC -Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen und so weiter.
Drehmomentkontrolle des Wechselstrom -Servosmotors
Die Drehmomentkontrollmethode besteht darin, das externe Ausgangsdrehmoment der Motorwelle durch den Eingang der externen Analogmenge oder die Zuordnung der direkten Adresse einzustellen. Wenn beispielsweise 10 V 5 nm entspricht, wenn die externe analoge Menge auf 5 V eingestellt ist, ist der Motorwellenausgang 2,5 nm: Wenn die Motorwellenlast niedriger als 2,5 nm ist, dreht sich der Motor nach vorne, der Motor dreht sich nicht, wenn sich das externe extern dreht, nicht Die Last beträgt 2,5 nm und der Motor kehrt um, wenn sie größer als 2,5 nm ist. Das festgelegte Drehmoment kann geändert werden, indem die Einstellung der analogen Menge sofort geändert wird oder durch Ändern des Werts der entsprechenden Adresse durch Kommunikation realisiert werden kann.
Es wird hauptsächlich für Wickel- und Abwicklungsgeräte verwendet, die strenge Anforderungen an die Kraft des Materials haben, wie z. B. Wickelgeräte oder Glasfaserausrüstung. Die Drehmomenteinstellung sollte jederzeit entsprechend der Änderung des Wickelradius geändert werden, um die Kraft des Materials zu gewährleisten. Es wird sich nicht mit der Änderung des Wickelradius ändern.
