Fanuc AC-Servomotor A06B-0116-B077
Spezifikationen für diesen Artikel
| Marke | Fanuc |
| Typ | AC-Servomotor |
| Modell | A06B-0116-B077 |
| Ausgangsleistung | 400W |
| Aktuell | 2,7 Ampere |
| Stromspannung | 200-230V |
| Ausgabegeschwindigkeit | 4000 U/min |
| Drehmomentbewertung | 1N.m |
| Nettogewicht | 1,5 kg |
| Herkunftsland | Japan |
| Zustand | Neu und Original |
| Garantie | Ein Jahr |
Was sind die Steuerungsmethoden von Servomotoren?
Wenn Sie keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und Position des Motors haben und ein konstantes Drehmoment ausgeben, müssen Sie nur den Drehmomentmodus verwenden.
Wenn eine bestimmte Genauigkeitsanforderung für Position und Geschwindigkeit besteht, das Echtzeitdrehmoment jedoch keine große Rolle spielt, verwenden Sie den Geschwindigkeits- oder Positionsmodus.
1. Positionskontrolle des AC-Servomotors:
Im Positionssteuerungsmodus wird die Drehzahl im Allgemeinen durch die Frequenz des externen Eingangsimpulses und der Drehwinkel durch die Anzahl der Impulse bestimmt.Einige Servos können Geschwindigkeit und Weg auch direkt durch Kommunikation zuweisen.Da der Positionsmodus die Geschwindigkeit und Position streng steuern kann, wird er im Allgemeinen in Positionierungsgeräten verwendet.
Anwendungen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen usw.
Drehmomentregelung des AC-Servomotors
Bei der Drehmomentsteuerungsmethode wird das externe Ausgangsdrehmoment der Motorwelle durch Eingabe einer externen Analoggröße oder Zuweisung einer Direktadresse eingestellt.Wenn beispielsweise 10 V 5 Nm entsprechen und die externe Analoggröße auf 5 V eingestellt ist, beträgt die Motorwellenleistung 2,5 Nm: Wenn die Motorwellenlast niedriger als 2,5 Nm ist, dreht sich der Motor vorwärts, der Motor dreht sich nicht, wenn die externe Die Last beträgt 2,5 Nm und der Motor reversiert, wenn sie größer als 2,5 Nm ist.Das eingestellte Drehmoment kann durch sofortige Änderung der Einstellung der analogen Größe geändert werden oder kann durch Änderung des Werts der entsprechenden Adresse über die Kommunikation realisiert werden.
Es wird hauptsächlich in Auf- und Abwickelvorrichtungen eingesetzt, die strenge Anforderungen an die Kraft des Materials stellen, wie beispielsweise Aufwickelvorrichtungen oder Faserziehanlagen.Die Drehmomenteinstellung sollte jederzeit entsprechend der Änderung des Wickelradius geändert werden, um die Kraft des Materials sicherzustellen.Es wird sich bei der Änderung des Wickelradius nicht ändern.
