Ein Servomotor ist entweder ein Drehantrieb oder ein linearer Aktuator, der das Angeln, die Positionierung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung eines Maschinenstücks steuert. Maschinen, die auf elektrischen Servomotoren laufen, können über Sensoren aktiviert und gesteuert werden. Unabhängig davon, ob ein Antrag auf Drehmoment oder Vorwärtsdynamik angewiesen ist, erfüllt ein Servomotor im Allgemeinen die Anforderungen mit größerer Präzision und Zuverlässigkeit als andere Motorypen. Daher gelten Servomotoren als die Welle der Zukunft im technologischen Sektor.
Was ist ein Servomotor in Bezug auf andere Motoren? Dies kann am besten beantwortet werden, indem die Mechanismen eines Elektromotors mit dem anderen Aktuatormotor, dem Schrittmotor, verglichen werden.
Der Servomotor besteht aus drei Drahtsystemen, die als Leistung, Masse und Kontrolle bezeichnet werden, während der DC -Motor zwei Drahtsystem ist, das als Strom und Masse bezeichnet wird.
Der Servomotor hat eine Baugruppe von vier DC -Motor, Getriebe, Steuerkreis und einen Positionssensor. Gleichstrommotor umfasst keine Baugruppe.
Der Servomotor dreht sich nicht frei und kontinuierlich wie Gleichstrommotor. Die Rotation ist auf 180 ° C begrenzt, während der Gleichstrommotor kontinuierlich dreht.
Servomotoren werden in Roboterarmen, Beinen oder Rudersteuerungssystemen und Spielzeugautos verwendet. DC -Motoren werden in Fans, Autorädern usw. verwendet.
Der Servomotor wird am häufigsten für Hochtechnologiegeräte in der industriellen Anwendung wie Automatisierungstechnologie eingesetzt. Es ist ein selbsthaltiges elektrisches Gerät, das Teile einer Maschine mit hoher Effizienz und großer Präzision dreht. Die Ausgangswelle dieses Motors kann in einen bestimmten Winkel verschoben werden. Servomotoren werden hauptsächlich in Haushaltselektronik, Spielzeug, Autos, Flugzeugen usw. verwendet. In diesem Artikel wird über einen Servomotor, einen Servomotor, den Servo -Motorarten und seine Anwendungen erörtert.
Ein Servoantrieb ist ein spezieller elektronischer Verstärker, mit dem elektrische Servomechanismen mit Strom versorgt werden.
Ein Servo -Antrieb überwacht das Feedback -Signal aus dem Servomechanismus und passt sich ständig an die Abweichung vom erwarteten Verhalten.
In einem Servosystem ist ein Servoantrieb oder ein Servoverstärker für die Einführung des Servomotors verantwortlich. Das Servo Drive ist eine unglaublich wichtige Komponente bei der Bestimmung der Leistung des Servosystems. Servo -Laufwerke bieten eine breite Palette von Vorteilen für automatische Bearbeitungssysteme, einschließlich überlegener Positionierung, Geschwindigkeit und Bewegungssteuerung.
Servosysteme kombinieren einen Hochleistungs-Servomotor mit einem Servoverstärker (Antrieb), um eine extrem genaue Position, Geschwindigkeit oder Drehmomentregelung zu erreichen. Wählen Sie die Systemgröße basierend auf Leistungsanforderungen. Halten Sie für die höchste Leistung die Trägheit innerhalb von 10X von Motortränen. Fügen Sie Strom- und Feedback -Kabel für ein komplettes System hinzu.
Ein Servo -Antrieb empfängt ein Befehlssignal von einem Steuerungssystem, verstärkt das Signal und überträgt den elektrischen Strom an einen Servomotor, um Bewegung proportional zum Befehlssignal zu erzeugen. Normalerweise stellt das Befehlssignal eine gewünschte Geschwindigkeit dar, kann aber auch ein gewünschtes Drehmoment oder eine gewünschte Position darstellen. Ein am Servo -Motor angeschlossener Sensor meldet den tatsächlichen Status des Motors zurück zum Servoantrieb. Das Servoantrieb vergleicht dann den tatsächlichen Motorstatus mit dem befohlenen Motorstatus. Anschließend verändert sich die Spannung, Frequenz oder Impulsbreite am Motor, um eine Abweichung vom befohlenen Status zu korrigieren.
In einem ordnungsgemäß konfigurierten Steuerungssystem dreht sich der Servomotor in einer Geschwindigkeit, die dem Geschwindigkeitssignal, das vom Servo -Laufwerk vom Steuersystem empfangen wird, sehr nahe annähert. Mehrere Parameter, wie Steifheit (auch als Proportionalgewinn bezeichnet), Dämpfung (auch als Derivatgewinn bezeichnet) und Rückkopplungsverstärkung, können angepasst werden, um diese gewünschte Leistung zu erreichen. Der Prozess der Anpassung dieser Parameter wird als Leistungsstimmen bezeichnet.
Obwohl viele Servomotoren ein Antrieb benötigen, der für diese bestimmte Motormarke oder -modell spezifisch ist, sind jetzt viele Laufwerke verfügbar, die mit einer Vielzahl von Motoren kompatibel sind.
Servoverstärker sind das kontrollierende Herz eines Servosystems. Die Servoverstärker umfassen eine Dreiphasen-, Stromversorgungs- und Hochleistungs-Steuereinheit, die alle in einem einzigen Gehäuse untergebracht sind. Die verschiedenen Kontrollschleifen sind im Mikrocontroller völlig digital.
Funktionell gesehen ist die Signalverstärkung, was in einem Servo -Laufwerk vor sich geht. Daher wird der Grund, warum ein Laufwerk manchmal als Servoverstärker bezeichnet wird.
Servosysteme kombinieren einen Hochleistungs-Servomotor mit einem Servoverstärker (Antrieb), um eine extrem genaue Position, Geschwindigkeit oder Drehmomentregelung zu erreichen. Wählen Sie die Systemgröße basierend auf Leistungsanforderungen. Halten Sie für die höchste Leistung die Trägheit innerhalb von 10X von Motortränen. Fügen Sie Strom- und Feedback -Kabel für ein komplettes System hinzu.
Ein Leistungswechselrichter oder ein Wechselrichter ist ein elektronisches Leistungsgerät oder eine Stromschaltung, die den Gleichstrom (DC) in den Wechselstrom (AC) wechselt.
Die Eingangsspannung, die Ausgangsspannung und -frequenz sowie die Gesamtleistung hängen vom Design des spezifischen Geräts oder der Schaltung ab. Der Wechselrichter erzeugt keine Kraft; Die Leistung wird von der DC -Quelle bereitgestellt.
Ein Leistungswechselrichter kann vollständig elektronisch sein oder eine Kombination von mechanischen Effekten (wie einem Rotationsapparat) und elektronischer Schaltung sein. Statische Wechselrichter verwenden keine beweglichen Teile im Konvertierungsprozess.
Leistungswechselrichter werden hauptsächlich in elektrischen Stromanwendungen verwendet, bei denen hohe Ströme und Spannungen vorhanden sind. Schaltungen, die die gleiche Funktion für elektronische Signale ausführen, die normalerweise sehr niedrige Ströme und Spannungen aufweisen, werden Oszillatoren genannt. Schaltungen, die die entgegengesetzte Funktion ausführen und Wechselstrom in DC konvertieren, werden als Gleichrichter bezeichnet.
1. Quellenwellenrvers.
2. Pure Sinuswellenrvers.
Ein programmierbarer Logik -Controller (PLC) ist ein digitaler Computer, der zur Automatisierung elektromechanischer Prozesse verwendet wird, z. SPS werden in vielen Branchen und Maschinen verwendet. Im Gegensatz zu allgemeinen Computern ist die SPS für mehrere Eingänge und Ausgangsanordnung, erweiterte Temperaturbereiche, Immunität gegen elektrische Rauschen und Widerstand gegen Vibrationen und Auswirkungen ausgelegt. Die Programme zur Steuerung des Maschinenbetriebs werden in der Regel im batteriebesagten oder nichtflüchtigen Speicher gespeichert. Ein SPS ist ein Beispiel für ein Echtzeitsystem, da die Ausgabeergebnisse als Reaktion auf Eingangsbedingungen innerhalb einer begrenzten Zeit erzeugt werden müssen, da sich sonst unbeabsichtigter Betrieb ergeben. Abbildung 1 zeigt eine grafische Darstellung typischer SPS.
1. Eingabemodul zum Anschließen digitaler oder analoge Feldeingänge an SPS, die Sender oder Schalter sind usw.
2. Gleiches Ausgangsmodul, das zum Anschließen von Feldausgängen von SPS verwendet wird, welche Flächenrelais, Lichter, lineare Steuerventile usw.
3.. Kommunikationsmodule, die für Austauschdaten zwischen SPS und SCADA, HMI oder einer anderen SPS verwendet werden.
4. Expansionsmodule, die zur Erweiterung der Eingangs- oder Ausgangsmodule verwendet werden.
Ein programmierbarer Logik -Controller (PLC) ist ein industrielles Computersteuerungssystem, das den Zustand der Eingabegeräte kontinuierlich überwacht und Entscheidungen trifft, die auf einem benutzerdefinierten Programm basieren, um den Status der Ausgangsgeräte zu steuern.
Nahezu jeder Produktionslinie, Maschinenfunktion oder jeder Produktion können mit diesem Art von Steuerungssystem erheblich verbessert werden. Der größte Vorteil bei der Verwendung einer SPS ist jedoch die Fähigkeit, den Betrieb oder den Prozess zu ändern und zu replizieren, während sie wichtige Informationen sammeln und kommunizieren.
Ein weiterer Vorteil eines SPS -Systems ist, dass es modular ist. Das heißt, Sie können die Arten von Eingangs- und Ausgabegeräten mischen und anpassen, um Ihre Anwendung am besten zu entsprechen.
Die Modicon ™ Quantum ™ PACs bieten ausgewogene CPUs in der Lage, eine führende Leistung von booleschen bis schwimmenden Punktanweisungen zu liefern ...
5 IEC -Sprachen als Standard: LD, ST, FBD, SFC, IL, The Modicon LL984 Sprache, um die installierte Basismigration zu erleichtern.
Multitasking-System auf hohem Niveau
Speicherkapazität bis zu 7 MB mit PCMCIA -Erweiterungen
Speziell geformt für Prozesssteuerungsanwendungen mit konformen beschichteten Modulen und ein umfangreicher Katalog von Partnermodulen
Sicherheitsprozessoren und E/A -Module zur Verwaltung von integrierten Sicherheitssystemen
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Zahlreiche integrierte Ports (USB-Port, Ethernet-TCP/IP-Port mit Webserver, Modbus Plus und mindestens einem Modbus-seriellen Port) auf der Vorderseite
In-Rack-Konnektivität zu Profibus-DP, eingebetteter Ethernet-Router
Erhöhen Sie die Verfügbarkeit Ihrer Architektur mit den CRA- und CRP Quantum Ethernet I/A -Modulen (QEIO)
Dank der Modicon X80 -Drops erweitern Sie Ihre Architektur und integrieren Sie Ihre verteilten Geräte problemlos in das gleiche Netzwerk (wie HMI, variable Geschwindigkeitsantriebe, E/A -Inseln ...)
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Erhöhen Sie die Verfügbarkeit Ihrer Architektur mit den CRA- und CRP Quantum Ethernet E/A -Modulen (QEIO).
Sender sind Geräte, mit denen Daten als Funkwellen in einem bestimmten Band des elektromagnetischen Spektrums gesendet werden, um einen bestimmten Kommunikationsbedarf zu erfüllen, sei es für Sprach- oder allgemeine Daten. Dazu nimmt ein Sender Energie aus einer Stromquelle und verwandelt diese in einen Wechselstrom der Funkfrequenz, der die Richtung Millionen auf Milliarden Male pro Sekunde ändert, abhängig von dem Band, den der Sender einsenden muss. wird durch einen Leiter gerichtet, in diesem Fall werden eine Antenne, elektromagnetische oder Funkwellen nach außen ausgestrahlt, um von einer anderen Antenne zu empfangen, die mit einem Empfänger verbunden ist, der den Prozess umgekehrt wird, um die tatsächliche Nachricht oder Daten zu erstellen.
In Elektronik und Telekommunikation ist ein Sender oder Funksender ein elektronisches Gerät, das Funkwellen mit einer Antenne erzeugt. Der Sender selbst erzeugt einen Wechselstrom der Funkfrequenz, der auf die Antenne angewendet wird. Wenn die Antenne von diesem abwechselnden Strom begeistert ist, strahlt die Antenne Funkwellen aus. Sender sind notwendige Komponenten Teile aller elektronischen Geräte, die nach Radio kommunizieren, z. Raumschiff, Radar -Sets und Navigationsleuschalter. Der Begriff Sender ist normalerweise auf Geräte beschränkt, die Funkwellen für Kommunikationszwecke erzeugen. oder Radiolokation wie Radar- und Navigationssender. Generatoren von Funkwellen für Heizung oder industrielle Zwecke wie Mikrowellenöfen oder Diathermiegeräte werden normalerweise nicht als Sender bezeichnet, obwohl sie häufig ähnliche Schaltungen haben. Der Begriff wird im Volksmund genauer verwendet, um sich auf einen Rundfunksender, einen beim Rundfunk verwendeten Sender, wie im FM -Funksender oder im Fernsehsender zu beziehen. Diese Verwendung umfasst typischerweise sowohl den eigentlichen Sender, die Antenne als auch das Gebäude, in dem es untergebracht ist.
1.Flow Sender
2. Temperatur -Sender
3.Drückenübertragung
4. Level -Sender
In Elektronik und Telekommunikation ist ein Sender oder Funksender ein elektronisches Gerät, das Funkwellen mit einer Antenne erzeugt. Der Sender selbst erzeugt einen Wechselstrom der Funkfrequenz, der auf die Antenne angewendet wird. Wenn die Antenne von diesem abwechselnden Strom begeistert ist, strahlt die Antenne Funkwellen aus. Sender sind notwendige Komponenten Teile aller elektronischen Geräte, die nach Radio kommunizieren, z. Raumschiff, Radar -Sets und Navigationsleuschalter. Der Begriff Sender ist normalerweise auf Geräte beschränkt, die Funkwellen für Kommunikationszwecke erzeugen. oder Radiolokation wie Radar- und Navigationssender. Generatoren von Funkwellen für Heizung oder industrielle Zwecke wie Mikrowellenöfen oder Diathermiegeräte werden normalerweise nicht als Sender bezeichnet, obwohl sie häufig ähnliche Schaltungen haben. Der Begriff wird im Volksmund genauer verwendet, um sich auf einen Rundfunksender, einen beim Rundfunk verwendeten Sender, wie im FM -Funksender oder im Fernsehsender zu beziehen. Diese Verwendung umfasst typischerweise sowohl den eigentlichen Sender, die Antenne als auch das Gebäude, in dem es untergebracht ist.
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