Yaskawa Servo Drives (Servodrives), auch bekannt als „Yaskawa Servo Controller“ und „Yaskawa Servo Controller“, sind ein Controller, der zur Steuerung von Servomotoren verwendet wird. Seine Funktion ähnelt der eines Frequenzwandlers für normale Wechselstrommotoren und gehört zum Servosystem. Der erste Teil ist das Positionierungs- und Positionierungssystem. Im Allgemeinen wird der Servomotor durch Position, Geschwindigkeit und Drehmoment gesteuert, um die Hauptpositionierung der Positionierung des Übertragungssystems zu erreichen. Es ist derzeit ein High-End-Produkt der Übertragungstechnologie. Yaskawa Roboter System Integrated Wartes Yaskawa Servo Drive Reparaturprogramm.
Gemeinsame Fehler und Lösungen von Yaskawa -Roboter -Servo -Laufwerken
1. Yaskawa-Treiber-Wartungsmodul DC Überspannungs-Fault-Phänomen: Während des Herunterfahren- und Verzögerungsprozesses des Wechselrichters trat das Modul-DC-Überspannungsfehler mehrmals auf, wodurch der Hochspannungsschalter des Benutzers zu Trips führte. Die Busspannung des Benutzers ist zu hoch, der tatsächliche Bus der 6 -kV -Netzteil liegt über 6,3 kV und der tatsächliche Bus der 10 -kV -Netzteil über 10,3 kV. Wenn die Busspannung auf den Wechselrichter angewendet wird, ist die Moduleingangsspannung zu hoch und das Modul meldet DC -Bus -Überspannung. Während des Startprozesses des Wechselrichters ist der DC-Bus des Wechselrichters zu überspannend, wenn der Yaskawa Servo Drive bei etwa 4 Hz verläuft.
Ursache des Fehlers: Während des Abschaltungsprozesses des Wechselrichters ist die Verzögerungszeit zu schnell, wodurch der Motor im Generatorstatus liegt. Der Motor füttert die Energie des DC -Busses des Moduls zurück, um eine Pumpspannung zu erzeugen, wodurch die DC -Busspannung zu hoch ist. Da die Fabrikstandardverkabelung von Vor-Ort-Transformatoren 10 kV und 6 kV beträgt, ist die Ausgangsspannung des Transformators zu hoch, wenn die Busspannung 10,3 kV oder 6,3 kV überschreitet, zu hoch ist, was die Busspannung des Moduls erhöht und Überstände verursacht. Der Yaskawa -Servo -Treiber repariert den umgekehrten Anschluss der optischen Fasern verschiedener Phasenmodule an derselben Position (z. B. die umgekehrte Verbindung von A4- und B4 -optischen Fasern), wodurch der Phasenspannungsausgang zu Überspannung ist.
Lösung:
Erweitern Sie die Nach oben/Ausfallzeit und Verzögerungszeit ordnungsgemäß.
Erhöhen Sie den Überspannungsschutzpunkt im Modul, jetzt ist alles 1150 V.
Wenn die Benutzerspannung 10,3 kV (6KV) oder höher erreicht, ändern Sie das kurzübertragbare Ende des Transformators auf 10,5 kV (6,3 kV). Yaskawa Servo Laufwerk Wartung Überprüfen Sie, ob die optische Glasfaser falsch angeschlossen ist, und korrigieren Sie die falsch angeschlossene optische Faser.
2. Roboter Digital AC Servo System MHMA 2KW. Sobald die Leistung während des Tests eingeschaltet ist, vibriert der Motor und macht viel Geräusche, und dann zeigt der Treiber Alarm Nr. 16 an. Wie kann man das Problem lösen?
Dieses Phänomen ist im Allgemeinen darauf zurückzuführen, dass die Gewinneinstellung des Fahrers zu hoch ist, was zu einer selbstversorgten Schwingung führt. Bitte passen Sie die Parameter N.10, N.11 und N.12 an, um den Systemgewinn angemessen zu reduzieren.
3. Alarm Nr. 22 wird angezeigt, wenn der Roboter AC Servo -Treiber angetrieben wird. Warum?
Alarm Nr. 22 ist ein Encoder -Fehleralarm. Die Ursachen sind im Allgemeinen:
A. Es gibt ein Problem mit der Encoder -Verkabelung: Trennung, Kurzschluss, falsche Verbindung usw. Bitte überprüfen Sie sorgfältig.
B. Es gibt ein Problem mit der Encoder Circuit Board auf dem Motor: Fehlausrichtung, Beschädigung usw. Bitte senden Sie es zur Reparatur.
4. Wenn der Roboter -Servo -Motor mit sehr niedriger Geschwindigkeit verläuft, beschleunigt er manchmal und verlangsamt sich manchmal wie das Kriechen. Was soll ich tun?
Das Kriech-Phänomen mit niedrigem Geschwindigkeit des Servomotors wird im Allgemeinen darauf verursacht, dass der Systemgewinn zu niedrig ist. Passen Sie die Parameter n.10, n.11 und n.12 an, um die Systemverstärkung angemessen anzupassen, oder die automatische Verstärkungsanpassungsfunktion des Fahrers ausführen.
5. Im Positionsregelmodus des Roboter -AC -Servosystems gibt das Steuersystem Impuls- und Richtungssignale aus, aber ob es sich um einen Befehl vorwärts -Drehung oder einen Befehl umgekehrter Drehung handelt, dreht sich der Motor nur in eine Richtung. Warum?
Das Roboter AC -Servosystem kann drei Steuersignale im Positionsteuermodus empfangen: Impuls/Richtung, Vorwärts-/Rückwärtsimpuls und orthogonaler A/B -Impuls. Die Fabrikeinstellung des Treibers ist A/B -Quadraturpuls (NO42 ist 0). Bitte ändern Sie NO42 auf 3 (Impuls/Richtungssignal).
6. Wenn Sie das Roboter-AC-Servosystem verwenden, kann Servo-On als Signal zur Steuerung des Motors offline verwendet werden, damit die Motorwelle direkt gedreht werden kann?
Obwohl der Motor in der Lage ist, (in freiem Zustand) offline zu gehen, wenn das SRV-On-Signal getrennt ist, verwenden Sie es nicht, um den Motor zu starten oder zu stoppen. Die häufige Verwendung des Motors, um den Motor ein- und auszuschalten, kann das Laufwerk beschädigen. Wenn Sie die Offline -Funktion implementieren müssen, können Sie den Steuermodus umstellen, um dies zu erreichen: Angenommen, das Servosystem erfordert eine Positionskontrolle, können Sie den Steuerungsmodus -Parameter NO02 bis 4 festlegen, dh der Modus ist Positionskontrolle und Der zweite Modus ist die Drehmomentkontrolle. Verwenden Sie dann den C-Modus, um den Steuermodus zu wechseln: Wenn Sie die Positionskontrolle durchführen, schalten Sie den Signal-C-Modus ein, um das Laufwerk in einem Modus (dh Positionsregelung) funktionieren zu lassen. Wenn es offline gehen muss, schalten Sie den Signal-C-Modus ein, damit der Treiber im zweiten Modus (dh Drehmomentsteuerung) funktioniert. Da das Drehmomentbefehleingang TRQR nicht verdrahtet ist, ist das Motorausgangsdrehmoment Null, wodurch der Offline -Betrieb erreicht wird.
7. Das Roboter AC -Servo, das in der CNC -Fräsmaschine verwendet wird, die wir im analogen Kontrollmodus entwickelt haben, und das Positionssignal wird zur Verarbeitung durch den Impulsausgang des Treibers zum Computer zurückgeführt. Während des Debuggens nach der Installation fliegt der Motor, wenn ein Bewegungsbefehl ausgestellt wird. Was ist der Grund?
Dieses Phänomen wird durch die falsche Phasensequenz des A/B -Quadratursignals verursacht, das vom Treiberimpulsausgang auf den Computer zurückgegeben wurde und positives Feedback bildet. Es kann mit den folgenden Methoden behandelt werden:
A. Ändern Sie das Stichprobenprogramm oder den Algorithmus;
B. Tauschen Sie A+ und A- (oder B+ und B-) des Treiberimpulsausgangssignals, um die Phasensequenz zu ändern;
C. Ändern Sie den Treiberparameter NO45 und ändern Sie die Phasensequenz seines Impulsausgangssignals.
8. Der Motor läuft schneller in eine Richtung als in der anderen;
(1) Ursache des Fehlers: Die Phase des bürstenlosen Motors ist falsch.
Lösung: Erkennen oder finden Sie die richtige Phase.
(2) Ausfallursache: Wenn Sie nicht zum Testen verwendet werden, befindet sich der Test-/Abweichungsschalter in der Testposition.
Wartungsmethode für Robotertreiber: Wenden Sie den Test-/Abweichungsschalter in die Abweichungsposition.
(3) Ursache des Versagens: Die Position des Abweichungspotentiometers ist falsch.
Yaskawa Drive Reparaturmethode: Zurücksetzen.
9. Motorstände; Yaskawa Servo Drive -Wartungslösung
(1) Ursache des Fehlers: Die Polarität des Geschwindigkeits -Feedbacks ist falsch.
Lösung: Sie können die folgenden Methoden ausprobieren.
A. Wenn möglich, bewegen Sie den Position für die Position des Positionsrückkopplungspolarität in eine andere Position. (Auf einigen Laufwerken ist dies möglich
B. Wenn Sie einen Drehzahlmesser verwenden, tauschen Sie Tach+ und Tach auf den Fahrer aus.
C. Wenn Sie einen Encoder verwenden, tauschen Sie die ENC A und ENC B gegen den Fahrer aus.
D. Wenn im Halle-Geschwindigkeitsmodus, Hall-1 und Hall-3 gegen den Fahrer tauschen und dann Motor-A und Motor-B tauschen.
(2) Ursache des Fehlers: Wenn das Feedback der Encodergeschwindigkeit auftritt, verliert die Encoder -Stromversorgung Strom.
Lösung: Überprüfen Sie die Verbindung zum 5 -V -Encoder -Netzteil. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausreichend Strom liefern kann. Wenn Sie eine externe Stromversorgung verwenden, stellen Sie sicher, dass diese Spannung für den Treibersignalplatz liegt.
10. Als das Oszilloskop den Stromüberwachungsausgang des Treibers überprüfte, wurde festgestellt, dass es alles Geräusch war und nicht gelesen werden konnte;
Ursache des Fehlers: Der Stromüberwachungsausgangsanschluss wird nicht aus der Wechselstromleistung (Transformator) isoliert.
Behandlungsmethode: Sie können einen Gleichspannungsmeter verwenden, um nachzuweisen und zu beobachten.
11. Das LED -Licht ist grün, aber der Motor bewegt sich nicht;
(1) Ursache des Fehlers: Der Motor in einer oder mehreren Richtungen ist nicht im Betrieb verboten.
Lösung: Überprüfen Sie die +Hemm- und Hemmung von Ports.
(2) Ursache des Fehlers: Das Befehlssignal ist nicht mit dem Treibersignal gemahlen.
Lösung: Schließen Sie den Befehlssignal gemahlen mit dem Treibersignal gemahlen.
Yaskawa Roboter Servo -Treiber -Wartungslösung
12. Nach dem Einschalten des Fahrers leuchtet das LED -Licht nicht auf.
Ausfallursache: Die Stromversorgungsspannung ist zu niedrig und weniger als der Mindestspannungswertanforderungen.
Lösung: Überprüfen und erhöhen Sie die Stromversorgungsspannung.
13. Wenn sich der Motor dreht, blinkt das LED -Licht;
(1) Ausfallursache: Hall -Phasenfehler.
Lösung: Überprüfen Sie, ob der Motorphaseneinstellungsschalter (60 °/120 °) korrekt ist. Die meisten bürstenlosen Motoren haben einen Phasenunterschied von 120 °.
(2) Ausfallursache: Hallsensorversagen
Lösung: Erkennen Sie die Spannungen von Halle A, Halle B und Halle C, wenn sich der Motor dreht. Der Spannungswert sollte zwischen 5VDC und 0 liegen.
14. Das LED -Licht bleibt immer rot;
Ursache für den Ausfall des Robotertreibers von Yaskawa: Es gibt einen Fehler.
Lösung: Ursache: Überspannung, Unterspannung, Kurzschluss, Überhitzung, Behinderung des Treibers, Hall ungültig.
Das obige ist eine Zusammenfassung einiger gängiger Fehler über Yaskawa -Roboter -Servo -Laufwerke. Ich hoffe, es wird für alle sehr hilfreich sein. Wenn Sie Fragen zu Yaskawa Roboter -Unterrichtsanhänger, Yaskawa -Roboter -Ersatzteilen usw. haben, können Sie sich wenden: Yaskawa Robot Service Provider
Postzeit: Mai-29-2024
