Arbeitsprinzip des AC -Servomotors:
Wenn der AC -Servomotor keine Kontrollspannung hat, gibt es nur das pulsierende Magnetfeld, das durch die Anregungswicklung im Stator erzeugt wird, und der Rotor ist stationär. Wenn es eine Kontrollspannung gibt, wird im Stator ein rotierendes Magnetfeld erzeugt, und der Rotor dreht sich entlang der Richtung des rotierenden Magnetfeldes. Wenn die Last konstant ist, ändert sich die Geschwindigkeit des Motors mit der Größe der Kontrollspannung. Wenn die Phase der Kontrollspannung entgegengesetzt ist, wird der Wechselstromservo der Motor umgekehrt. Obwohl das Arbeitsprinzip des Wechselstrom-Servosmotors dem des einphasigen einphasigen asynchronen Motors ähnlich ist, ist der Rotorwiderstand des ersteren viel größer als der des letzteren. Daher weist der Servomotor im Vergleich zum asynchronen Einmaschinenmotor drei hervorstechende Merkmale auf:
1. großes Startdrehmoment
Aufgrund des großen Rotorwiderstands ist seine Drehmomentcharakteristische Kurve in Kurve 1 in Abbildung 3 dargestellt, die sich offensichtlich von der Drehmomentcharakteristischen Kurve 2 der gewöhnlichen asynchronen Motoren unterscheidet. Es kann die kritische Schlupfrate S0> 1 machen, die nicht nur das Drehmomentcharakteristik (mechanische Merkmal) näher an linearem, sondern auch ein größeres Startdrehmoment aufweist. Wenn der Stator eine Kontrollspannung hat, dreht sich der Rotor sofort, was die Eigenschaften einer schnellen Start- und hohen Empfindlichkeit aufweist.
2. breites Betriebsbereich
3. Kein Rotationsphänomen
Bei einem Servomotor im normalen Betrieb hört der Motor sofort auf, so lange die Steuerspannung verloren zu haben. Wenn der Servomotor die Kontrollspannung verliert, befindet er sich in einem einphasigen Betriebszustand. Aufgrund des großen Widerstands des Rotor Kurve) Die Ausgangsleistung des Wechselstrom-Servosmotors beträgt im Allgemeinen 0,1-100 W. Wenn die Leistungsfrequenz 50 Hz beträgt, betragen die Spannungen 36 V, 110 V, 220, 380 V; Wenn die Leistungsfrequenz 400 Hz beträgt, betragen die Spannungen 20 V, 26 V, 36 V, 115 V und so weiter. Der Wechselstrom -Servo -Motor läuft reibungslos mit geringem Geräusch. Das Kontrollcharakteristik ist jedoch nichtlinear, und da der Rotorwiderstand groß ist, ist der Verlust groß und der Effizienz im Vergleich zum Gleichstrom-Servomotor derselben Kapazität ist es sperrig und schwer, so dass es nur geeignet ist Für kleine Stromversorgungssysteme von 0,5-100 W.
Zweitens der Unterschied zwischen AC -Servomotor und DC -Servomotor:
DC -Servomotoren sind in gebürstete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstungsmotoren sind günstig, einfach strukturiert, ein großes Startdrehmoment, breit in der Geschwindigkeitsregulierung, leicht zu kontrollieren und Wartung zu erfordern, sind jedoch einfach zu warten (ersetzen Sie Kohlenstoffbürsten), erzeugen elektromagnetische Störungen und haben Anforderungen an die Anforderungen an die Umfeld. Daher kann es in gemeinsamen industriellen und zivilen Anlässen verwendet werden, die für die Kosten empfindlich sind. Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, leicht an Gewicht, schnell, schnell als Reaktion auf Geschwindigkeit, in Trägheit klein, rotation glatt und im Drehmoment stabil. Die Kontrolle ist kompliziert und es ist leicht, Intelligenz zu realisieren. Seine elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und kann eine Square -Wave -Kommutierung oder eine Sinuswellenkommutation sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat eine hohe Effizienz, eine niedrige Betriebstemperatur, eine niedrige elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen verwendet werden.
AC -Servomotoren sind in synchrone und asynchrone Motoren unterteilt. Gegenwärtig werden synchrone Motoren im Allgemeinen in Bewegungssteuerung verwendet. Der Leistungsbereich ist groß und kann eine große Leistung erreichen. Große Trägheit, niedrige maximale Drehzahl und mit zunehmender Leistung nimmt schnell ab. Daher ist es für Anwendungen geeignet, die bei niedrigen Geschwindigkeiten reibungslos laufen.
Der Rotor im Servomotor ist ein permanenter Magnet. Der vom Treiber gesteuerte U/V/W-Dreiphasen-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig führt der Encoder des Motors das Signal an den Treiber zurück. Die Werte werden verglichen, um den Winkel anzupassen, in dem sich der Rotor dreht. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit (Anzahl der Linien) des Encoders ab.
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung bleibt die Nachfrage nach Automatisierungssoftware und Hardwareausrüstung hoch. Unter ihnen ist der inländische Industrie -Robotermarkt stetig gewachsen und mein Land ist zum weltweit größten Nachfragemarkt geworden. Gleichzeitig treibt es die Marktnachfrage nach Servosystemen direkt an. Gegenwärtig werden Wechselstrom- und DC -Servomotoren mit hohem Startdrehmoment, großem Drehmoment und niedriger Trägheit bei Industrierobotern häufig eingesetzt. Andere Motoren wie AC -Servomotoren und Steppermotoren werden in Industrie -Robotern gemäß verschiedenen Anwendungsanforderungen verwendet.
Postzeit: Jul-07-2023
