Wie funktioniert der Servo Drive:
Gegenwärtig verwenden Mainstream -Servo -Laufwerke digitale Signalprozessoren (DSP) als Steuerkern, die relativ komplexe Kontrollalgorithmen und Digitalisierung, Netzwerk und Intelligenz realisieren können. Power -Geräte übernehmen im Allgemeinen die mit dem intelligente Leistungsmodul (IPM) als Kern entwickelte Antriebskreis. Starten Sie die Schaltung, um die Auswirkungen auf den Treiber während des Startvorgangs zu verringern.
Die Stromantriebseinheit korrigiert zunächst die Dreiphasenleistung oder die Stromleistung der Eingangsantrieb über eine Dreiphasen-Ganzbrücke-Gleichrichterschaltung, um die entsprechende DC-Leistung zu erhalten. Nach dem korrigierten Dreiphasen-Elektrizität oder dem Stromstrom wird der Dreiphasen-Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotor durch die Frequenzumwandlung des dreiphasigen sinusoidalen PWM-Spannungs-Wechselrichters angetrieben. Der gesamte Prozess der Power Drive-Einheit kann einfach als der Prozess von AC-DC-AC bezeichnet werden. Der wichtigste topologische Schaltkreis der Richtigkeitseinheit (AC-DC) ist ein dreiphasiger unkontrollierter Richtigkeitskreis in voller Brücke.
Mit der groß angelegten Anwendung von Servo-Systemen sind die Verwendung von Servo-Laufwerken, Debugging und Servo Drive-Wartung heute wichtige technische Probleme für Servo-Laufwerke. Immer mehr Industriekontrolltechnologiedienstleister haben eingehende technische Forschung zu Servo-Laufwerken durchgeführt.
Servo -Laufwerke sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung und werden in Automatisierungsgeräten wie Industrie -Robotern und CNC -Bearbeitungszentren häufig eingesetzt. Insbesondere der Servo -Antrieb, der zur Steuerung des Synchronmotors des Wechselstroms verwendet wird, ist zu einem Research -Hotspot im In- und Ausland geworden. Strom-, Geschwindigkeits- und Position 3-Steueralgorithmen mit geschlossenem Schleifen, die auf der Vektorsteuerung basieren, werden im Allgemeinen für die Konstruktion von AC-Servo-Laufwerken verwendet. Ob die Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design in diesem Algorithmus angemessen ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle bei der Leistung des gesamten Servo-Steuerungssystems, insbesondere der Geschwindigkeitssteuerung.
Servo Drive -Systemanforderungen:
1. Breitgeschwindigkeitsbereich
2. Genauigkeit mit hoher Positionierung
3.. Ausreichende Übertragungssteifigkeit und Hochgeschwindigkeitsstabilität.
4. Um Produktivität und Verarbeitungsqualität zu gewährleisten,Zusätzlich zur Genauigkeit der hohen Positionierung sind gute schnelle Reaktionsmerkmale erforderlich, dh die Reaktion auf Tracking -Befehlssignale ist schnell erforderlich, da das CNC -System beim Starten und Bremsen zusätzlich und Subtraktion erforderlich ist. Die Beschleunigung ist groß genug, um die Übergangsprozesszeit des Futtersystems zu verkürzen und den Konturübergangsfehler zu verringern.
5. niedrige Geschwindigkeit und hohe Drehmoment, starke Überlastkapazität
Im Allgemeinen hat der Servo -Fahrer innerhalb weniger Minuten oder sogar einer halben Stunde eine Überlastkapazität von mehr als 1,5 Mal und kann in kurzer Zeit ohne Schaden um das 4- bis 6 -fache überlastet werden.
6. hohe Zuverlässigkeit
Es ist erforderlich, dass das Futterantriebssystem von CNC-Werkzeugmaschinen eine hohe Zuverlässigkeit, eine gute Arbeitsstabilität, eine starke Umweltanpassungsfähigkeit an Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Vibration und starke Anti-Interferenz-Fähigkeit aufweist.
Die Anforderungen des Servoantriebs für den Motor:
1. Der Motor kann reibungslos von der niedrigsten Geschwindigkeit bis zur höchsten Geschwindigkeit verlaufen, und die Drehmomentschwankung sollte klein sein, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten wie 0,1 R/min oder niedriger, es gibt immer noch eine stabile Geschwindigkeit ohne Krabbeln.
2. Der Motor sollte lange eine große Überlastkapazität haben, um die Anforderungen an niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment zu erfüllen. Im Allgemeinen müssen DC -Servomotoren innerhalb weniger Minuten ohne Beschädigung 4- bis 6 -mal überlastet werden.
3. Um die Anforderungen einer schnellen Reaktion zu erfüllen, sollte der Motor einen kleinen Trägheitsmoment und ein großes Stalldrehmoment haben und eine so kleine Zeitkonstante und Startspannung wie möglich haben.
4. Der Motor sollte in der Lage sein, häufigen Start-, Brems- und Rückwärtsdrehungen standzuhalten.
Postzeit: Jul-07-2023
