Verschiedene Geräte im Bereich Robotik stellen unterschiedliche spezielle Anforderungen an Fahrer, die wie folgt lauten:
Industrielle Roboterarme
Hochpräzise Positionskontrolle: Wenn industrielle Roboterarme Vorgänge wie Teilemontage, Schweißen und Schneiden durchführen, müssen sie sich genau an den angegebenen Stellen positionieren, um die Genauigkeit der Vorgänge und die Qualität der Produkte sicherzustellen. In der Automobilindustrie beispielsweise müssen Roboterarme Komponenten präzise an den vorgesehenen Positionen installieren und der Positionsfehler muss innerhalb eines sehr kleinen Bereichs kontrolliert werden.
Hohe Drehmomentabgabe: Um schwere Werkstücke tragen und bedienen zu können, müssen die Antriebe industrieller Roboterarme über ein ausreichendes Drehmoment verfügen. Beispielsweise müssen bei Roboterarmen, die zur Handhabung großer Metallteile eingesetzt werden, die Fahrer ein starkes Drehmoment abgeben, um die Gelenke der Roboterarme anzutreiben und die entsprechenden Bewegungen auszuführen.
Schnelle Reaktion und hohe Beschleunigung: Um die Produktionseffizienz zu verbessern, müssen Industrieroboterarme ihre Bewegungen schnell ausführen. Dies erfordert von den Fahrern ein schnelles Reaktionsvermögen und eine hohe Beschleunigung. Beispielsweise muss sich der Roboterarm bei der Hochgeschwindigkeitsplatzierung elektronischer Bauteile innerhalb kurzer Zeit von einer Position zur anderen bewegen. Der Fahrer muss schnell auf die Steuersignale reagieren und eine Bewegung mit hoher Beschleunigung erreichen.
Hohe Zuverlässigkeit und Stabilität: Industrielle Roboterarme müssen normalerweise über einen langen Zeitraum kontinuierlich arbeiten. Die Zuverlässigkeit und Stabilität der Treiber wirken sich direkt auf den normalen Betrieb der gesamten Produktionslinie aus. Beispielsweise kann in einer automatisierten Produktionslinie eine Fehlfunktion eines Roboterarms zum Stillstand der gesamten Produktionslinie führen, was zu enormen wirtschaftlichen Verlusten führt.
Mobile Roboter
Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Gelände- und Lastwechsel: Mobile Roboter müssen sich auf unterschiedlichem Gelände fortbewegen, z. B. auf ebenem Boden, unebenen Straßen, Treppen usw., und müssen möglicherweise auch Güter mit unterschiedlichem Gewicht transportieren. Daher müssen die Fahrer in der Lage sein, das Ausgangsdrehmoment und die Geschwindigkeit automatisch an Gelände- und Laständerungen anzupassen, um einen stabilen Antrieb der Roboter zu gewährleisten.
Gute Ausdauer: Mobile Roboter sind in der Regel auf Batterien zur Stromversorgung angewiesen, und die Effizienz der Energieumwandlung der Fahrer wirkt sich direkt auf die Ausdauer der Roboter aus. Um die Arbeitszeit der Roboter zu verlängern, müssen die Fahrer über hocheffiziente Energieumwandlungsfähigkeiten verfügen, um den Energieverbrauch zu senken.
Kompakte Größe und leichtes Design: Um die Konstruktion und den Betrieb mobiler Roboter zu erleichtern, müssen Größe und Gewicht der Fahrer so gering wie möglich sein, um das Gesamtgewicht der Roboter zu reduzieren und ihre Mobilität und Flexibilität zu verbessern.
Präzise Geschwindigkeitskontrolle: In Logistiklagern müssen mobile Roboter mit der vorgegebenen Geschwindigkeit fahren, um Kollisionen zu vermeiden und die Transporteffizienz zu verbessern. Damit die Roboter stabil mit der eingestellten Geschwindigkeit fahren können, müssen die Fahrer die Drehzahl der Motoren präzise steuern.
Kollaborative Roboter
Hohe Präzision bei der Kraftsteuerung: Kollaborative Roboter müssen eng mit menschlichen Arbeitern zusammenarbeiten. Um die Sicherheit des Personals zu gewährleisten, müssen die Fahrer über hochpräzise Kraftkontrollfunktionen verfügen und in der Lage sein, die Kontaktkraft zwischen den Robotern und der äußeren Umgebung genau zu erfassen und zu steuern. Beispielsweise muss der Roboter bei Montagearbeiten im Rahmen der Mensch-Roboter-Kollaboration eine angemessene Kraft aufwenden, um die Montageaufgabe abzuschließen und gleichzeitig zu vermeiden, dass den Bedienern Schaden zugefügt wird.
Gute Compliance: Um eine natürliche Interaktion mit Menschen zu erreichen, müssen die Fahrer kollaborativer Roboter über eine gute Compliance verfügen und in der Lage sein, angemessen zu reagieren, wenn sie externen Kräften ausgesetzt werden, ohne übermäßige Auswirkungen auf die Bediener zu haben.
Hohe Sicherheitsleistung: Sicherheit ist von entscheidender Bedeutung, wenn kollaborative Roboter mit Menschen zusammenarbeiten. Die Fahrer müssen über eine Vielzahl von Sicherheitsschutzfunktionen wie Überlastschutz, Notstopp, Kollisionserkennung usw. verfügen, um die Sicherheit von Personal und Ausrüstung in verschiedenen Situationen zu gewährleisten.
Gute Mensch-Maschine-Interaktionsfähigkeit: Die Fahrer müssen eng mit dem Steuerungssystem und den Sensoren des Roboters zusammenarbeiten, um gute Mensch-Maschine-Interaktionsfunktionen zu erreichen. Wenn der Bediener beispielsweise den Roboter manuell bedient oder Anweisungen gibt, muss der Fahrer schnell und präzise reagieren, damit sich der Roboter entsprechend den Absichten des Bedieners bewegen kann.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Januar 2025
