Die Yaskawa-Antriebswartungsalarmliste und die Serverfehlercodeliste enthalten Alarmcodes, Informationen und Anweisungen.Sehen Sie bei einigen häufigen Fehlern in der Codetabelle nach, wie Sie damit umgehen können und welche Methoden verfügbar sind.
A.00 Absolutwertdaten sind falsch, Absolutwert ist falsch oder wurde nicht empfangen
A.02 Parameterunterbrechung, Benutzerparameter können nicht erkannt werden
A.04 Parametereinstellungsfehler, Benutzerparametereinstellung überschreitet den zulässigen Wert
A.10 Überstrom, Überstrom Leistungstransformator
A.30 Fehler bei der Prüfung des Rückspeisekreises, Fehler bei der Prüfung des Rückspeisekreises
A.31 Positionsfehler-Impulsüberlauf, Positionsfehler, Impuls überschreitet den Einstellwert des Parameters Cn-1E
A.40 Hauptstromkreis-Spannungsfehler, Hauptstromkreis-Spannungsfehler
A.51 Überdrehzahl, Motorgeschwindigkeit ist zu hoch
A.71 Überlastung (große Last): Der Motor läuft einige Sekunden bis mehrere zehn Sekunden lang überlastet
A.72 Überlast (kleine Last), der Motor läuft ständig unter Überlastung
A.80 Absolutwertgeberfehler, die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Absolutwertgebers ist falsch ssszxxf
A.81 Der Absolutwertgeber fällt aus und die Stromversorgung des Absolutwertgebers ist abnormal.
A.82 Absolutwertgeber-Erkennungsfehler, Absolutwertgeber-Erkennung ist abnormal
A.83 Batteriefehler des Absolutwertgebers, die Batteriespannung des Absolutwertgebers ist abnormal
A.84 Die Daten des Absolutwertgebers sind falsch und der Datenempfang des Absolutwertgebers ist abnormal.
A.85 Die Absolutwertgebergeschwindigkeit ist zu hoch.Der Encoder schaltet sich ein, wenn die Motordrehzahl 400 U/min überschreitet.
A.A1 Überhitzung, Fahrer überhitzt
A.B1 Eingangsfehler, Servoantriebs-CPU erkennt Signalfehler
A.C1 Der Servo läuft über und der Servomotor (Encoder) ist außer Kontrolle.
A.C2-Encoder-Ausgangsphasenfehler, Encoder-Ausgang A, B, C-Phasenfehler
A.C3 Die Encoder-Phasen A und B sind offen und die Encoder-Phasen A und B sind nicht verbunden.
A.C4 Encoder-Phase C ist offen, Encoder-Phase C ist nicht angeschlossen
A.F1 Stromversorgungsphase fehlt, eine Phase der Hauptstromversorgung ist nicht angeschlossen
A.F3 Stromausfall, Strom wird unterbrochen
CPF00 Handheld-Übertragungsfehler 1, 5 Sekunden nach dem Einschalten sind Handheld und Verbindung immer noch falsch
CPF01 Handheld-Übertragungsfehler 2, es sind mehr als 5 Übertragungsfehler aufgetreten
A.99 Kein Fehler, der Betriebsstatus ist abnormal
A.00 Absolutwertdatenfehler, Absolutwertdaten können nicht akzeptiert werden oder die akzeptierten Absolutwertdaten sind abnormal.
A.02 Parameter sind beschädigt und das Ergebnis der „Summenprüfung“ der Benutzerkonstanten ist abnormal.
A.04 Fehler bei der Einstellung der Benutzerkonstante, die eingestellte „Benutzerkonstante“ überschreitet den Einstellbereich
A.10 Der Strom ist zu groß, der Leistungstransistorstrom ist zu groß
A.30 Anomalie bei der Regeneration erkannt, Anomalie im Regenerationsverarbeitungskreislauf
A.31 Positionsabweichungsimpulsüberlauf, der Positionsabweichungsimpuls überschreitet den Wert der Benutzerkonstante „Überlauf (Cn-1E)“
A.40 Die Spannung des Hauptstromkreises ist abnormal und der Hauptstromkreis ist abnormal.
A.51 Die Geschwindigkeit ist zu hoch, die Drehzahl des Motors überschreitet den Erkennungspegel
A.71 Ultrahohe Belastung, die das Nenndrehmoment deutlich überschreitet und mehrere Sekunden bis mehrere zehn Sekunden lang läuft
A.72 Extrem niedrige Last, Dauerbetrieb über dem Nenndrehmoment
A.80 Absolutwertgeberfehler, die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Absolutwertgebers ist abnormal
A.81 Absolutwertgeber-Backup-Fehler, die drei Stromversorgungen des Absolutwertgebers (+5 V, interner Kondensator des Batteriepacks) sind alle stromlos.
A.82 Fehler bei der Summenprüfung des Absolutwertgebers. Das „Summenprüfungsergebnis“ des Absolutwertgeberspeichers ist abnormal
A.83 Fehler im Absolutwertgeber-Akkupack, die Spannung des Absolutwertgeber-Akkusatzes ist abnormal
A.84 Absolutwertgeber-Datenfehler, empfangene Absolutwertdaten sind abnormal
A.85 Übergeschwindigkeit des Absolutwertgebers.Wenn der Absolutwertgeber eingeschaltet ist, erreicht die Geschwindigkeit mehr als 400 U/min.
A.A1 Der Kühlkörper ist überhitzt und der Kühler der Servoeinheit ist überhitzt.
A.b1 Fehler beim Lesen des Befehlseingangs, die CPU der Servoeinheit kann den Befehlseingang nicht erkennen
A.C1 Servo ist außer Kontrolle, Servomotor (Encoder) ist außer Kontrolle
A.C2 misst die Phasendifferenz des Encoders und die Phase des dreiphasigen A-, B- und C-Ausgangs des Encoders ist abnormal.
A.C3 Encoder Phase A und Phase B sind getrennt.Encoder Phase A und Phase B sind getrennt.
A.C4 Encoder-Phase-C-Kabel ist nicht angeschlossen, Encoder-Phase-C-Kabel ist nicht angeschlossen
A.F1 Der Stromleitung fehlt eine Phase und eine Phase der Hauptstromversorgung ist nicht angeschlossen.
A.F3 Fehler bei plötzlichem Stromausfall.Bei Wechselstrom liegt ein Stromausfall vor, der länger als einen Stromzyklus dauert.
CPF00 Kommunikationsfehler des digitalen Bedieners -1, 5 Sekunden nach dem Einschalten ist keine Kommunikation mit der Servoeinheit möglich
CPF01 Kommunikationsfehler des digitalen Bedieners -2, fünfmal hintereinander ist eine fehlerhafte Datenkommunikation aufgetreten
A.99 Keine Fehleranzeige, zeigt normalen Betriebsstatus an
A.C9 Encoder-Kommunikationsfehler (dieser Fehler wird normalerweise durch die Trennung des Encoders verursacht, der Fehlercode verschwindet automatisch erst, nachdem das Kabel angeschlossen wurde)
A32 Regenerative Überlastung, die regenerative elektrische Energie übersteigt die Kapazität des regenerativen Widerstands.
A03 Der Hauptstromkreisdecoder ist abnormal und die Stromkreiserkennung ist abnormal.
ABF-Systemalarm, ein Systemfehler ist im Server aufgetreten.
Der AC8-Absolutwertgeber verfügt über eine Fehlerbeseitigung und mehrere Rotationsbegrenzungseinstellungen.Die Mehrfachdrehungen des Absolutwertgebers werden nicht korrekt eliminiert und eingestellt.
AB0 Positionsfehlerimpulsverstärkung.Der Positionsabweichungsimpuls überschreitet den Parameter PN505.
RUN zeigt diesen Code an, wenn es normal ausgeführt wird
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 18.06.2024
