Im Folgenden sind einige häufige Fehlercodes von Yaskawa-Servoantrieben und ihre Bedeutung aufgeführt:
A.00: Absolutwertdatenfehler. Es können keine Absolutwertdaten akzeptiert werden oder die akzeptierten Absolutwertdaten sind abnormal.
A.02: Parameterschaden. Das Ergebnis der „Summenprüfung“ der Benutzerkonstanten ist abnormal.
A.04: Falsche Einstellung der Benutzerkonstanten. Die eingestellten „Benutzerkonstanten“ überschreiten den eingestellten Bereich.
A.10: Überstrom. Der Strom des Leistungstransistors ist zu groß.
A.30: Regenerationsanomalie erkannt. Bei der Inspektion des Regenerationskreislaufs ist ein Fehler aufgetreten.
A.31: Überlauf des Positionsabweichungsimpulses. Der Positionsabweichungsimpuls überschreitet den Wert der Benutzerkonstante „Überlauf (Cn-1E)“.
A.40: Anomalie der Hauptstromkreisspannung erkannt. Die Spannung im Hauptstromkreis ist falsch.
A.51: Überhöhte Geschwindigkeit. Die Drehzahl des Motors überschreitet den Erkennungsgrenzwert.
A.71: Ultrahohe Belastung. Es läuft mehrere Sekunden bis Dutzende Sekunden lang mit deutlicher Überschreitung des Nenndrehmoments.
A.72: Extrem niedrige Belastung. Es läuft kontinuierlich mit einer Last, die das Nenndrehmoment überschreitet.
A.80: Absolutwertgeberfehler. Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Absolutwertgebers ist abnormal.
A.81: Absolutwertgeber-Backup-Fehler. Alle drei Netzteile (+5V, interner Kondensator des Akkupacks) des Absolutwertgebers sind stromlos.
A.82: Fehler bei der Summenprüfung des Absolutwertgebers. Das Ergebnis des „Summenchecks“ im Speicher des Absolutwertgebers ist abnormal.
A.83: Fehler im Akkupack des Absolutwertgebers. Die Spannung des Akkus des Absolutwertgebers ist abnormal.
A.84: Absolutwertgeber-Datenfehler. Die empfangenen Absolutwertdaten sind abnormal.
A.85: Übergeschwindigkeit des Absolutwertgebers. Wenn der Absolutwertgeber eingeschaltet ist, erreicht die Drehzahl über 400 U/min.
A.A1: Überhitzung des Kühlkörpers. Der Kühlkörper der Servoeinheit ist überhitzt.
A.B1: Fehler beim Lesen des Befehlseingangs. Die CPU der Servoeinheit kann die Befehlseingabe nicht erkennen.
A.C1: Servo außer Kontrolle. Der Servomotor (Encoder) ist außer Kontrolle.
A.C2: Encoder-Phasendifferenz erkannt. Die Phasen der dreiphasigen Ausgänge A, B und C des Encoders sind abnormal.
A.C3: Encoder Phase A und Phase B offener Stromkreis. Die Phase A und Phase B des Encoders sind offen.
A.C4: Offener Stromkreis der Encoderphase C. Die Phase C des Encoders ist offen.
A.F1: Phasenausfall der Stromleitung. Eine Phase der Hauptstromversorgung ist nicht angeschlossen.
A.F3: Fehler bei momentanem Stromausfall. Bei Wechselstrom tritt ein Stromausfall für mehr als einen Stromzyklus auf.
CPF00: Kommunikationsfehler des digitalen Bedieners – 1. Nach 5 Sekunden Einschalten ist die Kommunikation mit der Servoeinheit immer noch nicht möglich.
CPF01: Kommunikationsfehler des digitalen Bedieners – 2. Die Datenkommunikation war 5 Mal hintereinander nicht gut.
A.99: Keine Fehleranzeige. Es zeigt den normalen Betriebsstatus.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Januar 2025
