Yaskawa Servo -Laufwerke werden häufig im Bereich der industriellen Automatisierung eingesetzt. Im Folgenden werden ihre Arbeitsprinzipien, Vorteile und Merkmale, gemeinsame Modelle und Anwendungsfelder eingeführt:
Arbeitsprinzip
Steuerkern: Verwenden eines digitalen Signalprozessors (DSP) als Steuerkern kann relativ komplexe Kontrollalgorithmen implementiert werden, wodurch digitale, vernetzte und intelligente Kontrolle erreicht wird.
Stromantriebseinheit: Die Dreiphasenleistung der Eingang wird über einen Gleichrichterkreis behoben, um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Anschließend wird der Dreiphasen-Sinus-Wechselrichter vom PWM-Spannungstyp verwendet, um die Frequenz um den dreiphasigen permanenten Magneten-Synchronen-AC-Servomotor, dh den AC-DC-AC-Verfahren, zu konvertieren.
Kontrollmodi: Es werden drei Kontrollmodi angewendet, nämlich Positionskontrolle, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentkontrolle. Diese Steuermodi ermöglichen es dem Servoantrieb, die Drehung des Motors genau zu steuern, wodurch eine hohe Präzisionspositionierung erreicht wird. Es steuert auch die Ausgabe, indem es Feedback -Signale sammelt, um einen genaueren Steuereffekt zu erzielen.
Vorteile und Funktionen
Hohe Leistung und hohe Präzision: Es kann eine hohe Präzisionsregelung mit geringen Drehmomentschwankungen und geringen Geschwindigkeitsregulierungsraten bieten, um die Stabilität und Genauigkeit der Bewegung zu gewährleisten. Beispielsweise wurde die Drehmomentgenauigkeit der σ-X-Serie auf ± 5%verbessert, die Encoderauflösung wurde auf 26 Bit erhöht und die Reaktionsfrequenz hat 3,5 kHz erreicht.
Intelligente Erfassung und Vorhersagewartung: Die neue Generation der σ-X-Serie umfasst das I³-Mechatronik-Konzept und hat eine Vorhersagewartungsfunktion. Es kann den Gerätestatus in Echtzeit überwachen, potenzielle Ausfälle durch Datenerfassung und -analyse vorhersagen und Ausfallzeiten verringern.
Starke Anpassungsfähigkeit: Es ist mit einer Vielzahl von Trägheitsanpassungen konzipiert. Beispielsweise unterstützt die σ-X-Serie eine bis zu 100-fache Lastvariationskompensation, sodass das System den stabilen Betrieb unter verschiedenen Lasten aufrechterhalten kann.
Einfaches Debugging: Es bietet verbesserte Debugging -Funktionen, einschließlich visueller Debugging -Ergebnisse, was den Systemkonfiguration und den Parameteranpassungsprozess vereinfacht. Selbst komplexe Mechanismen können leicht behandelt werden.
Weitweite Anwendungsunterstützung: Es wird in mehreren Branchen, von Robotern, Automatisierungssystemen und CNC -Werkzeugmaschinen bis hin zu Windparks, häufig verwendet. Es funktioniert besonders gut in Szenarien, die eine hohe Präzisionspositionierung und eine schnelle Reaktion erfordern.
Gemeinsame Modelle
Σ-X-Serie: Als iteratives Produkt der σ-7-Serie unterstützt sie gleichzeitig die Bewegungsleistung das I³-Mechatronik-Konzept und unterstützt die flexible Verwendung von Datenerfassungsfunktionen. Die Drehmomentgenauigkeit wurde auf ± 5%verbessert, die Encoder -Auflösung wurde auf 26 Bit erhöht, die Reaktionsfrequenz hat 3,5 kHz erreicht und unterstützt bis zu 100 -mal Lastvariationskompensation.
SGD7S -Serie: Sie ist durch hohe Reaktionsfähigkeit und hohe Präzision mit einer relativ hohen Geschwindigkeitsantwortfrequenz gekennzeichnet. Es ist für verschiedene Anlässe geeignet, die eine hohe Präzisionskontrolle erfordern. Modelle wie SGD7S-180A00B202 können mit einer Vielzahl von Yaskawa-Servomotoren abgestimmt werden und sind in der industriellen Automatisierungsproduktionslinien, Robotern und anderen Feldern häufig eingesetzt.
SGDV-Serie: Beispielsweise haben Modelle wie SGDV-5RA501A002000 und SGDV-5R5A11A mehrere Steuerfunktionen und Schutzschaltungen, die eine präzise Steuerung der Servomotoren erreichen und in Automatisierungsausrüstung, CNC-Werkzeugmaschinen und anderen Geräten üblicherweise verwendet werden.
Digitax HD: Speziell für hochdynamische Anwendungen entwickelt, bietet es die Flexibilität der modularen Konfigurationen mit Einzelachse und mehreren Achsen. Es deckt vier Funktionsmodelle ab, darunter EtherCat, Ethernet, eingebaute MCI210- und flexible Basis-Servo-Laufwerke. Der Drehmomentbereich beträgt 0,7 nm - 51 nm (Peak 153 nm), der Strombereich 1,5 a - 16 a (Peak 48 a), der Leistungsbereich beträgt 0,25 kW - 7,5 kW. Es unterstützt Mainstream -Busprotokolle und ist mit einer Vielzahl von Encodern kompatibel.
Anwendungsfelder
Roboterfeld: Es bietet Robotern eine schnelle Reaktion, eine hohe Präzision und eine stabile Leistungsregelung, wodurch Roboter verschiedene komplexe Bewegungen erreichen und stabil in Hochgeschwindigkeits-, Hochlast- und anderen Umgebungen arbeiten können. Es wird in verschiedenen Industrie -Robotern wie Schweißrobotern, Handhabung von Robotern und Montagerobotern häufig eingesetzt.
Automatisierungssysteme: Es kann die Anforderungen verschiedener Automatisierungssysteme erfüllen, von intelligenten Logistik bis hin zu automatisierten Produktionsleitungen, präzise und schnelle Steuerungsfunktionen sowie die Verbesserung der Produktionseffizienz und der Produktqualität.
CNC -Werkzeugmaschinen: Sie können die verschiedenen Aktionen von CNC -Werkzeugmaschinen genau steuern. Die hohe Präzisionspositionskontrolle und die schnelle Reaktionsleistung sind die Schlüssel zum Erreichen der Präzisionsbearbeitung. Es kann die Genauigkeit und Produktionseffizienz von CNC -Werkzeugmaschinen verbessern und in Feldern wie Schimmelpilzherstellung und Verarbeitung von Luft- und Raumfahrtkomponenten häufig verwendet werden.
Andere Felder: Es wird ebenfalls in Branchen wie Textilien, Druck und Verpackung und Windparks angewendet. Zum Beispiel kann es hochpräzise Abwicklung, Rückspulenkontrolle und Spannungsregelung auf Textilwicklungsmaschinen erreichen. Steuern Sie genau die Drehzahl und Position von Druckzylindern in Druck- und Verpackungsmaschinen und erreichen Sie eine genaue Versiegelung und Kennzeichnung von Verpackungsbeuteln. Steuern Sie Windkraftanlagen effizient in Windparks, um ihren stabilen Betrieb in verschiedenen Umgebungen sicherzustellen.
Postzeit: Jan-17-2025
