Omron AC-Servomotor R7M-A10030-S1
Spezifikationen für diesen Artikel
| Marke | Omron |
| Typ | AC-Servomotor |
| Modell | R7M-A10030-S1 |
| Ausgangsleistung | 100W |
| Aktuell | 0,87 A |
| Stromspannung | 200V |
| Ausgabegeschwindigkeit | 3000 U/min |
| Ins. | B |
| Nettogewicht | 0,5 kg |
| Drehmomentbewertung: | 0,318 Nm |
| Herkunftsland | Japan |
| Zustand | Neu und Original |
| Garantie | Ein Jahr |
Produktinformation
1. Das Phänomen der Wartung von AC-Servomotoren
Wenn der AC-Servomotor speist, tritt das Bewegungsphänomen auf und das Geschwindigkeitsmesssignal ist instabil, z. B. weist der Encoder Risse auf;die Anschlussklemmen haben schlechten Kontakt, z. B. lose Schrauben;wird im Allgemeinen durch das Spiel der Vorschubantriebskette oder die übermäßige Servoantriebsverstärkung verursacht.
2. Das Kriechphänomen bei der Wartung des AC-Servomotors
Die meisten davon treten im Startbeschleunigungsabschnitt oder bei Vorschub mit niedriger Geschwindigkeit auf, im Allgemeinen aufgrund des schlechten Schmierzustands der Vorschubübertragungskette, einer geringen Verstärkung des Servosystems und einer übermäßigen externen Belastung.
Produktmerkmale
Insbesondere ist zu beachten, dass die zur Verbindung des AC-Servomotors und der Kugelumlaufspindel verwendete Kupplung aufgrund der losen Verbindung oder der Defekte der Kupplung selbst, wie z. B. Risse usw., die Drehung der Kugel verursachen kann Schnecke und Servomotor sind nicht synchron, so dass die Vorschubbewegung plötzlich schnell und langsam erfolgt.
Vibrationsphänomen bei der Wartung von AC-Servomotoren
Wenn die Werkzeugmaschine mit hoher Geschwindigkeit läuft, können Vibrationen auftreten und zu diesem Zeitpunkt wird ein Überstromalarm generiert.Vibrationsprobleme bei Werkzeugmaschinen sind im Allgemeinen Geschwindigkeitsprobleme, daher sollten wir nach Problemen mit Geschwindigkeitsschleifen suchen.
Phänomen der Reduzierung des Wartungsdrehmoments des AC-Servomotors
Als berühmter Hersteller von AC-Servomotoren stellte er seine eigene Serie von AC-Servomotoren und Servoantrieben her und verbesserte seine Produkte ständig. Diese Geräte müssen jedoch noch überprüft werden, bevor sie verwendet werden. Wenn der Servomotor mit gesperrtem Nennwert läuft - Beim Hochgeschwindigkeitsbetrieb des Rotordrehmoments wird festgestellt, dass das Drehmoment plötzlich abnimmt, was durch den Wärmeableitungsschaden der Motorwicklung und die Erwärmung des mechanischen Teils verursacht wird.Bei hoher Drehzahl steigt die Temperatur des Motors, daher muss die Belastung des Motors überprüft werden, bevor der Servomotor ordnungsgemäß verwendet wird.
Fehler in der Wartungsposition des AC-Servomotors
Wenn die Bewegung der Servoachse den Positionstoleranzbereich überschreitet, zeigt der Servoantrieb den Alarm „Position außerhalb der Toleranz“ Nr. 4 an. Die Hauptgründe sind: Der vom System festgelegte Toleranzbereich ist klein;die Verstärkung des Servosystems ist nicht richtig eingestellt;das Positionserkennungsgerät ist verschmutzt;Der kumulative Fehler der Futtermittelübertragungskette ist zu groß.
Das Phänomen, dass sich der AC-Servomotor während der Wartung nicht dreht
Zusätzlich zum Anschluss des Impuls- und Richtungssignals verfügt das CNC-System an den Servotreiber auch über ein Freigabesteuersignal, bei dem es sich im Allgemeinen um eine DC+24-V-Relaisspulenspannung handelt.
Wenn sich der Servomotor nicht dreht, sind die üblichen Diagnosemethoden: Überprüfen Sie, ob das numerische Steuerungssystem über einen Impulssignalausgang verfügt.prüfen, ob das Freigabesignal angeschlossen ist;Beobachten Sie über den LCD-Bildschirm, ob der Ein-/Ausgabestatus des Systems den Startbedingungen der Vorschubachse entspricht.Der Servomotor bestätigt das Öffnen der Bremse;das Laufwerk ist defekt;der Servomotor ist defekt;die Kopplung zwischen Servomotor und Kugelumlaufspindel versagt oder die Passfeder ist gelöst usw.
